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深圳大學(xué)機器人高精度三維運動捕捉系統(tǒng)
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項目概述: 在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下,機器人技術(shù)作為前沿研究領(lǐng)域,正不斷推動著各個行業(yè)的變革與創(chuàng)新。深圳大學(xué)機電與控制工程學(xué)院一直走在科研創(chuàng)新的前沿,為了進一步提升在機器人領(lǐng)域的研究水平,近期成功建設(shè)了一個Optitrack高精度運動捕捉實驗室,為機器人動作采集工作注入強大動力。 ![]() 開啟機器人動作研究精準新時代 傳統(tǒng)方式獲取的數(shù)據(jù)往往存在誤差,難以很好反映機器人在復(fù)雜任務(wù)中的運動細節(jié),導(dǎo)致科研人員在分析機器人運動性能、優(yōu)化控制算法時面臨諸多困擾。而 OptiTrack 高精度三維運動捕捉系統(tǒng)的到來,徹底改變了這一局面。它能夠以亞毫米級的精度,實時、精準地捕捉機器人在三維空間中的每一個細微動作。無論是機器人關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度變化,還是末端執(zhí)行器的位移軌跡,都能被清晰地記錄下來,為研究人員提供了前所未有的精準數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 助力機器人智能算法訓(xùn)練 全方位保障科研工作高效開展 為確保 OptiTrack 系統(tǒng)能夠在學(xué)院科研工作中穩(wěn)定、高效運行,歐雷公司提供了全方位的保障服務(wù),從設(shè)備的安裝調(diào)試到定制化的培訓(xùn)服務(wù),涵蓋設(shè)備的安裝調(diào)試、數(shù)據(jù)采集方法、軟件操作技巧以及數(shù)據(jù)分析等各個方面,確保師生能夠熟練掌握系統(tǒng)的使用方法,充分發(fā)揮設(shè)備的性能優(yōu)勢。 ![]() |