大型無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)室

       南丹麥大學(xué)的無(wú)人機(jī)研究技術(shù)位于前列，其UAS中心專注于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域的研究、教育、創(chuàng)新與合作，為社會(huì)造福。UAS測(cè)試中心與UAS丹麥緊密合作，擁有先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室和867平方公里的無(wú)人機(jī)專用空域。

       SDU UAS測(cè)試中心的OptiTrack運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)可以在665立方米的體積內(nèi)以亞毫米精度跟蹤數(shù)百個(gè)被標(biāo)記物。該系統(tǒng)安裝在Odense附近的HCA機(jī)場(chǎng)的機(jī)庫(kù)中。

適用案例

·  跟蹤和記錄人類、無(wú)人機(jī)和機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)模式

·  協(xié)同群研究

·  人類/無(wú)人機(jī)交互的研究

·  避障研究及應(yīng)用

·  室內(nèi)導(dǎo)航

·  校準(zhǔn)和驗(yàn)證IMU傳感器和導(dǎo)航系

        該系統(tǒng)由14個(gè)OptiTrack Prime 17W攝像機(jī)組成（現(xiàn)已升級(jí)為PrimeX 22），安裝在一個(gè)12 × 12米的桁（héng）架上，該桁架懸掛在測(cè)試中心機(jī)庫(kù)的天花板上。安裝面積144平方米，總有效捕集容積665立方米 (11x11x5.5米)。

技術(shù)原理

       運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)使用高速的光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)跟蹤附有被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)的被標(biāo)記物（或附有主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)的被標(biāo)記物），被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)被紅外光照亮后，即可給予運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)以空間定位反饋。在跟蹤模式下，攝像機(jī)使用了調(diào)節(jié)到約850 nm波長(zhǎng)的帶通濾波器來(lái)定位和跟蹤標(biāo)記物。

被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)是小至6.7毫米的紅外光反射球，由運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)發(fā)出的高功率紅外LED環(huán)形燈照亮并反射出相應(yīng)的紅外光。而主動(dòng)式標(biāo)記點(diǎn)則是具有不同頻閃模式的850 nm紅外LED燈。

     

       在被追蹤體的中心部分，跟蹤誤差小于0.5毫米。對(duì)于整個(gè)體積來(lái)說(shuō)，OptiTrack平均跟蹤誤差可達(dá)亞毫米級(jí)，且系統(tǒng)可同時(shí)跟蹤數(shù)百個(gè)被標(biāo)記物。

       攝像機(jī)在本地跟蹤標(biāo)記，通過(guò)千兆以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到工作站，在工作站計(jì)算并交付最終的跟蹤解決方案，平均延遲4.5毫秒，最高360赫茲。OptiTrack系統(tǒng)允許同步到運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)的時(shí)間碼（timecode），以實(shí)現(xiàn)與外部應(yīng)用高精度的時(shí)間軸一致。運(yùn)動(dòng)模式可以被記錄、編輯、回放或傳輸?shù)酵獠繎?yīng)用程序和處理器。

   

       高精度運(yùn)動(dòng)捕捉實(shí)驗(yàn)室為無(wú)人機(jī)的學(xué)術(shù)研究提供了深入研究的條件和學(xué)術(shù)延伸的可能性，OptiTrack運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)是HCA機(jī)場(chǎng)UAS測(cè)試中心設(shè)施的重要組成部分，實(shí)驗(yàn)室主要面向用戶為公司、大學(xué)研究人員、博士生和SDU工程學(xué)院的學(xué)生，大幅幫助提升了項(xiàng)目效率和研究數(shù)據(jù)精度。歡迎各位前來(lái)北京歐雷咨詢相關(guān)產(chǎn)品更多細(xì)節(jié)！

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