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光學動作捕捉系統(tǒng)在四旋翼無人機飛控過程中
2021-12-03
多旋翼無人機一定是從實驗室飛出去的。多旋翼無人機開發(fā)過程中需要一把高精度“尺子”來實時測量其位姿信息及運動軌跡。目前市面上最好的工具是光學動作捕捉系統(tǒng)，動作捕捉可以對無人機的飛行軌跡進行動態(tài)的測量和定位。那光學動作捕捉系統(tǒng)在四旋翼開發(fā)過程中到底起到了什么作用呢？先下一個定義，光學動作捕捉系統(tǒng)相當于多旋翼無人機算法的一把“尺子，能夠?qū)崟r以0.1mm精度捕捉多旋翼無人機6DoF位姿信息。光學動作捕捉系統(tǒng)在四旋翼無人機飛控過程中起到的重要作用如下：1、算法驗證，定位精度達0.1mm。開發(fā)人員不用考慮定位問題，可以直接