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光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)在四旋翼無(wú)人機(jī)飛控過(guò)程中

2021-12-03

多旋翼無(wú)人機(jī)一定是從實(shí)驗(yàn)室飛出去的。多旋翼無(wú)人機(jī)開發(fā)過(guò)程中需要一把高精度“尺子”來(lái)實(shí)時(shí)測(cè)量其位姿信息及運(yùn)動(dòng)軌跡。目前市面上最好的工具是光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng),動(dòng)作捕捉可以對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行軌跡進(jìn)行動(dòng)態(tài)的測(cè)量和定位。那光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)在四旋翼開發(fā)過(guò)程中到底起到了什么作用呢?先下一個(gè)定義,光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)相當(dāng)于多旋翼無(wú)人機(jī)算法的一把“尺子,能夠?qū)崟r(shí)以0.1mm精度捕捉多旋翼無(wú)人機(jī)6DoF位姿信息。光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)在四旋翼無(wú)人機(jī)飛控過(guò)程中起到的重要作用如下:1、算法驗(yàn)證,定位精度達(dá)0.1mm。開發(fā)人員不用考慮定位問(wèn)題,可以直接

動(dòng)作捕捉技術(shù)在機(jī)器人(即機(jī)械臂)領(lǐng)域的解

2021-10-22

動(dòng)作捕捉技術(shù)在眾多行業(yè)中應(yīng)用廣泛。近幾年,隨著人工智能的技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)發(fā)展,動(dòng)作捕捉技術(shù)在機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中的應(yīng)用越來(lái)越多。動(dòng)作捕捉在機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用場(chǎng)景動(dòng)作捕捉設(shè)備在機(jī)器人研究、機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)等機(jī)械及自動(dòng)化領(lǐng)域研究中起著至關(guān)重要的作用。同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行關(guān)節(jié)生物力學(xué)處理和分析報(bào)告,使得機(jī)械仿生運(yùn)動(dòng)捕捉具有針對(duì)性和更高的可信度。比如在機(jī)器人對(duì)3C產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化裝配中,演示編程(PbD)就成功提供了如何節(jié)省人力物力及廣泛使用機(jī)器人的解決方案。什么是演示編程?演示編程是由機(jī)器人系統(tǒng)從人的操作演示中提

運(yùn)動(dòng)捕捉實(shí)訓(xùn)室解決方案

2020-03-31

動(dòng)作捕捉有很強(qiáng)的實(shí)操性技術(shù),能承擔(dān)起影視動(dòng)畫、游戲制作等專業(yè)的重要實(shí)訓(xùn),培養(yǎng)學(xué)生掌握新的影視動(dòng)畫、游戲制作技術(shù),提升制作的效率和真實(shí)度,滿足影視動(dòng)畫、游戲制作等相關(guān)企業(yè)發(fā)展的迫切需求,對(duì)于提高學(xué)生就業(yè)的廣度和深度很有幫助。實(shí)訓(xùn)室建設(shè)類型:影視動(dòng)畫攝影室、運(yùn)動(dòng)捕捉實(shí)訓(xùn)室、VR交互體驗(yàn)室等。核心設(shè)備: Qualisys運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)、Optitrack運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)、Faceware面部表情捕捉系統(tǒng)、圖形工作站等。配套課程可完成運(yùn)動(dòng)規(guī)律、動(dòng)畫原理、三維動(dòng)畫制作、形態(tài)表演學(xué)、表情表演學(xué)、運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言、人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、交互設(shè)計(jì)等。適用于影視動(dòng)

動(dòng)作捕捉在運(yùn)動(dòng)康復(fù)中的應(yīng)用解決方案

2021-03-17

動(dòng)作捕捉技術(shù)在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域中的一種應(yīng)用。隨著科技的不斷發(fā)展,技術(shù)的不斷研究,動(dòng)作捕捉空間定位技術(shù)不再局限于影視動(dòng)畫游戲等領(lǐng)域了,在醫(yī)療康復(fù)也有著諸多應(yīng)用。 目前醫(yī)生對(duì)病人的康復(fù)進(jìn)展,多數(shù)時(shí)候沒(méi)有準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),往往是周期性的觀察,在患者進(jìn)行康復(fù)醫(yī)療時(shí)評(píng)估結(jié)果做出有助于改善病情的正確指導(dǎo)。

動(dòng)作捕捉在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用解決方案

2020-12-28

一場(chǎng)精彩的無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演該是什么樣子的?可以震撼如Intel那樣直接的LOGO燈光秀,可以精致如零度智控春晚的那場(chǎng)室內(nèi)《滿城煙花》翩翩起舞,更可以如億航的千架屏幕秀,不管是怎樣的表演,都給我們帶來(lái)了足夠震撼的視覺沖擊力。 相比動(dòng)輒就上百上千架的室外大型無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演,室內(nèi)的無(wú)人機(jī)編隊(duì)雖然規(guī)模上遠(yuǎn)不及前者,但是無(wú)論是技術(shù)上還是藝術(shù)造型上絲毫不遜色。除了常用QR-Marker視覺定位技術(shù),OptiTrack定位技術(shù)所呈現(xiàn)出的表演無(wú)論是無(wú)人機(jī)編隊(duì)造型上還是燈光變幻上都極具舞臺(tái)張力,常常給我們帶來(lái)精彩絕倫的表演。

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