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01. 什么是三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)？

動(dòng)作捕捉系統(tǒng)就不用給大家介紹了，這里直接說說三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)是在三維空間中全面記錄物體運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，根據(jù)原理不同分為機(jī)械式運(yùn)動(dòng)捕捉、聲學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉、電磁式運(yùn)動(dòng)捕捉、光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉和慣性式運(yùn)動(dòng)捕捉。當(dāng)前市面上主流的三維動(dòng)作捕捉設(shè)備主要是后兩種技術(shù)。

△Qualisys光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉攝像頭

02. 光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉

常見的光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉大多基于計(jì)算機(jī)視覺原理，它又可以分為基于Marker點(diǎn)和非Marker點(diǎn)的動(dòng)作捕捉。

基于Marker點(diǎn)的動(dòng)作捕捉需要在目標(biāo)物體的關(guān)鍵位置貼上反光點(diǎn)，俗稱Marker點(diǎn)，利用高速紅外攝像機(jī)捕捉目標(biāo)物體上反光點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而反映目標(biāo)物體在空間中的運(yùn)動(dòng)情況。從理論上說，對(duì)于空間中的一個(gè)點(diǎn)，只要它能同時(shí)為兩部相機(jī)所見，則根據(jù)同一時(shí)刻兩部相機(jī)所拍攝的圖像和相機(jī)參數(shù)，可以確定這一時(shí)刻該點(diǎn)在空間中的位置。

例如，對(duì)于人體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)捕捉時(shí)，經(jīng)常需要在人體的各個(gè)關(guān)節(jié)和骨性標(biāo)志處貼上反光球，通過紅外高速攝像機(jī)拍攝反光點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，隨后進(jìn)行分析和處理，還原人體在空間的運(yùn)動(dòng)，對(duì)人體姿態(tài)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。

近些年來，隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展，另一種非Marker點(diǎn)的技術(shù)正在迅速發(fā)展，該方法主要利用圖像識(shí)別和分析技術(shù)，直接對(duì)計(jì)算機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行分析。該技術(shù)是受到環(huán)境干擾厲害的一種，光線、背景、遮擋等變量都可能對(duì)捕捉效果產(chǎn)生較大的影響。

03. 慣性式運(yùn)動(dòng)捕捉

另外一種較為常見的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)是基于慣性傳感器（Inertial Measurement Unit, IMU）的動(dòng)作捕捉，實(shí)際上就是將芯片集成封裝成小的模塊綁定在身體的各個(gè)環(huán)節(jié)，通過芯片記錄的人體環(huán)節(jié)的空間運(yùn)動(dòng)，后期通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行算法分析從而轉(zhuǎn)化為人體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。由于慣性捕捉主要是在環(huán)節(jié)點(diǎn)固定慣性傳感器（IMU），通過傳感器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算位置變化，因此慣性捕捉不容易受到外界環(huán)境的影響。但是從效果來進(jìn)行對(duì)照的話，慣性捕捉的精度不如光學(xué)捕捉的效果。

04. 三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的應(yīng)用

三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，除了前文提到的在影視動(dòng)畫以及游戲方面的應(yīng)用外，還應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)功效、康復(fù)醫(yī)學(xué)、船舶姿態(tài)檢測(cè)等等，且隨著科技的不斷發(fā)展，未來必定還有更多的可拓展的發(fā)展方向。

△三維捕捉應(yīng)用案例

在軍事、體育、醫(yī)療等領(lǐng)域，它主要用來記錄人體在不同運(yùn)動(dòng)情況下的動(dòng)作信息，為軍事裝備設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)技術(shù)分析、損傷預(yù)防和術(shù)后康復(fù)等提供科學(xué)指導(dǎo)。

在工業(yè)領(lǐng)域，它也應(yīng)用于船舶、無人機(jī)等姿態(tài)追蹤，通過反映真實(shí)情況下的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，幫助設(shè)計(jì)者調(diào)整設(shè)計(jì)方案。

05. 如何選擇三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)？

一般來說，三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的選擇主要考慮以下兩個(gè)方面：

根據(jù)捕捉場(chǎng)景

光學(xué)式和慣性式動(dòng)作捕捉適用于不同的動(dòng)作捕捉場(chǎng)景。光學(xué)式動(dòng)作捕捉設(shè)備的捕捉的范圍受攝像頭數(shù)量的限制，易受環(huán)境影響。由于需要捕捉場(chǎng)景中的標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)記點(diǎn)的遮蓋和環(huán)境中的反光體（玻璃、鏡面）都會(huì)干擾攝像頭數(shù)據(jù)的采集。因此，光學(xué)式動(dòng)作捕捉適用于運(yùn)動(dòng)范圍固定且環(huán)境中無噪點(diǎn)的區(qū)域。相比光學(xué)式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，慣性式動(dòng)作捕捉對(duì)于大范圍的運(yùn)動(dòng)更加方面易行，且不受光線、環(huán)境等因素的影響，適用于環(huán)境復(fù)雜且運(yùn)動(dòng)區(qū)域較大的數(shù)據(jù)采集。

根據(jù)精度需求

現(xiàn)有市面上的光學(xué)式動(dòng)作捕捉的設(shè)備已經(jīng)可以達(dá)到毫米級(jí)別的精度，而慣性式動(dòng)作捕捉的精度與光學(xué)式目前仍存在差距。通�？茖W(xué)研究中的動(dòng)作捕捉都會(huì)優(yōu)先選取動(dòng)作光學(xué)式動(dòng)作設(shè)備。同樣，電影中的面部表情等的拍攝，通常使用光學(xué)捕捉來完成，如果是簡(jiǎn)單的關(guān)節(jié)或者動(dòng)作捕捉，北京歐雷建議則通常采用慣性捕捉方案。

06. 三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)介紹——Qualisys Arqus A5

產(chǎn)   地：瑞典Qualisys

型   號(hào)：Arqus A5

簡(jiǎn)   介：

瑞典Qualisys公司是全球第一家研制運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的專業(yè)廠家，已在全球擁有數(shù)千個(gè)用戶，可捕捉與分析物體運(yùn)動(dòng)軌跡，能提供在室內(nèi)、外環(huán)境中使用的技術(shù)支持。Qualisys三維運(yùn)動(dòng)采集與分析系統(tǒng)由數(shù)臺(tái)數(shù)字運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)、分析軟件、獲取單元、校準(zhǔn)設(shè)備、標(biāo)記球和設(shè)備固定裝置組成，可與測(cè)力臺(tái)、肌電等外設(shè)進(jìn)行同步測(cè)試。

Qualisys三維運(yùn)動(dòng)采集與分析系統(tǒng)可選擇超高速紅外攝像機(jī)，拍攝速度可達(dá)10000Hz，能捕捉高速運(yùn)動(dòng)物體的軌跡，并進(jìn)行相關(guān)技術(shù)參數(shù)分析。軟件包含QTM數(shù)據(jù)管理軟件，支持Visual 3D軟件分析功能，支持MatLab、LabView、Simulink、Unity、MotionBuilder、Unreal實(shí)時(shí)輸出，可以提供：數(shù)據(jù)輸出、模型建立、運(yùn)動(dòng)軌跡、步態(tài)分析及結(jié)果報(bào)告打印。該系統(tǒng)在人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)研究、人機(jī)工程、康復(fù)醫(yī)療、影視動(dòng)畫、體育教育和運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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