OptiTrack 在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用

OptiTrack實時追蹤系統(tǒng)具備低延時、高精度等優(yōu)勢。是對地面和空中機器人（無人機）進行6自由度追蹤的不二之選。我們打造了具備高精度，同時又易上手的室內(nèi)及室外定位系統(tǒng)，可以匹配市面上的主流控制系統(tǒng)。

KMel 機器人

四軸飛行器的空中芭蕾

出眾的3D精度與正確性

搭配使用我們剛出的校準(zhǔn)工具Micron系列，OptiTrack能夠生成目前精度高的3D數(shù)據(jù) - 在理想情況下能夠達到20微米以內(nèi)的高精度。

一次又一次的迭代優(yōu)化造就了OptiTrack的高3D精度，這也成為了機器人追蹤系統(tǒng)的核心技術(shù)。OptiTrack的無人機和地面機器人追蹤系統(tǒng)能夠保證小于0.3mm的位置誤差，以及小于0.05°的轉(zhuǎn)向偏差。不同的捕捉場景下，Optitrack仍能保持穩(wěn)定的性能，而且在大部分情況下的實際精度還要比上述數(shù)字更棒。

我們最關(guān)心的性能指標(biāo)是高數(shù)據(jù)速率，低延遲度，以及高精度。OptiTrack的性能不僅滿足了我們這三方面的需求，而且還要出色的多。 "

Mac Schwager，博士

機械工程學(xué)院
波士頓大學(xué)

高速、低延遲追蹤技術(shù)

OptiTrack每個部分都專為高速動捕場景設(shè)計，從配備有全局快門的高速攝像機、快速放電LED閃光燈，從接收紅外光至獲得剛體解算數(shù)據(jù)的特殊通道，處處為最后的卓越表現(xiàn)服務(wù)。

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超強遠攝

OptiTrack的遠攝性能在行業(yè)前沿，遠遠超過其它競爭者。專門為遠距場景打造的Prime 41，可以在30米開外拍攝到僅有16毫米直徑的被動式標(biāo)記點

50英尺（15.2m）75英尺（22.9m）100英尺（30.5m）

強大、靈活的剛體追蹤性能

OptiTrack的便捷操作性享譽全球。你在使用Motive機器人追蹤系統(tǒng)時，每分每秒都能體會到這一優(yōu)勢。在眨眼之間，你就能熟練追蹤任何大小、任何形狀的物體，完全沒有繁瑣操作的困擾。

你只需要設(shè)置物體的原點和優(yōu)先軸，然后通過隨時增加或刪減標(biāo)記點就能夠達成追蹤。你甚至可以在剛體之間共享標(biāo)記點，然后通過Motive的高級過濾器來微調(diào)追蹤性能 - 這一點對于產(chǎn)生高密度數(shù)據(jù)的高速無人機追蹤較為適用。

穩(wěn)定的實時解算器

OptiTrack擁有行業(yè)中先進的剛體解算器，能夠在廣域場景中同時追蹤多個對象，產(chǎn)出毫無瑕疵的6自由度數(shù)據(jù)。

“OptiTrack攝像機滿足了我們的需求，而且其開源的SDK也幫助我們在特定的場景下進行操作，突破了傳統(tǒng)動作捕捉的束縛。"

Eric Plante

VYV公司總經(jīng)理

配置方便

OptiTrack系統(tǒng)的工作流模式直白易理解，不僅提供了許多獨特的性能，還為用戶節(jié)省了至少75%的系統(tǒng)配置時間。輔助瞄準(zhǔn)、自動屏蔽、通用硬件、再加上行業(yè)中較大拍攝距離的攝像機，OptiTrack在更大程度上便利了系統(tǒng)配置流程，甚至只需要一個人就可以搞定。

”整個系統(tǒng)開箱后即可投入使用，機器人追蹤系統(tǒng)極其穩(wěn)定，校準(zhǔn)起來也十分方便�！�

Mark Hoepflinger，博士

自治系統(tǒng)研究室
蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院

戶外捕捉，開箱即用

憑借獨有的強功率閃光燈和定制的帶通濾波器，Prime 系列攝像機能夠在室外追蹤可反射的標(biāo)記點（即使在日光下也一樣適用）。對于在明亮環(huán)境中追蹤飛行器尤其理想，你無需為主動式標(biāo)記點增添重量或進行復(fù)雜適配。所有OptiTrack攝像機都可以進行戶外動作追蹤，在標(biāo)記點不變的前提下，攝影機的戶外有效攝距是室內(nèi)的一半。當(dāng)然，你可以隨時使用更大的標(biāo)記點來延長有效距離，或者使用主動式標(biāo)記點來應(yīng)對超遠距離的場景。

業(yè)界開放程度高的光學(xué)追蹤系統(tǒng)

我們的開源開發(fā)者工具能夠獲取攝像機畫面、標(biāo)記點質(zhì)心、重建3D坐標(biāo)、到6剛體自由度位置及方位等幾乎每一個動捕環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)。免費開源的Natnet SDK可以幫助你將OptiTrack的實時數(shù)據(jù)流和自己的控制系統(tǒng)進行整合。只需要簡單點擊一下，就能夠?qū)��?shù)據(jù)進行單線程或多線程、Y級以上或Z級以上的傳輸。支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)VRPN和Trackd協(xié)議，可以將實時追蹤數(shù)據(jù)與應(yīng)用程序輕松集成。要獲取更多相關(guān)信息，歡迎直接聯(lián)系我們

通過eSync 2 & OptiHub 2進行外部同步

針對Slave和觸發(fā)事件，可通過外部同步輸入/輸出將OptiTrack系統(tǒng)與其它設(shè)備集成。你可使用幀觸發(fā)（frame triggers）或free-on模式觸發(fā)，來將幀周期和外部軟件控制裝置或硬件裝置（比如快門眼鏡等）進行同步。

獨立內(nèi)部制造

OptiTrack之所以能夠很好融合高性能和低價格兩種優(yōu)勢，核心在于我們位于俄勒岡州總部的內(nèi)部制造工廠。我們選擇就地銑削、蝕刻、焊接、組裝和校準(zhǔn)所有的硬件裝置，因此可以充分把握整個系統(tǒng)的質(zhì)量和性能。

主流I/O技術(shù)

OptiTrack系統(tǒng)采用市面主流接口，如Cat6以太網(wǎng)和USB，確保你可以隨時進行部件更換