OptiTrack Flex13 動(dòng)作捕捉攝像頭

Flex 13是OptiTrack入門(mén)級(jí)運(yùn)動(dòng)捕捉攝像機(jī)，擁有4倍于Flex 3的分辨率，可實(shí)時(shí)處理算法，系統(tǒng)的精度能有效地控制在0.5mm以內(nèi)，非常適合個(gè)人或中小型工作室的運(yùn)動(dòng)捕捉需求，即使是多人全身捕捉，依然不在話下。

捕捉空間大

Flex 13的視場(chǎng)角達(dá)到56°，能夠?qū)崿F(xiàn)7m × 7m的多人全身運(yùn)動(dòng)捕捉，是業(yè)界性價(jià)比高的解決方案。

 MJPEG壓縮


 

作為滿幀速、全分辨率情況下的實(shí)時(shí)灰度參考攝像機(jī)時(shí)，Flex 13僅使用無(wú)壓縮視頻1/10的帶寬�；叶葏⒖紨z像機(jī)能夠?qū)崟r(shí)預(yù)覽捕捉空間的情況，方便系統(tǒng)安裝設(shè)置時(shí)的攝像機(jī)瞄準(zhǔn)與對(duì)焦。
 

圖像處理模式

Flex 13機(jī)載多種圖像處理模式，能夠降低帶寬和CPU負(fù)載，確保更高效的運(yùn)動(dòng)捕捉。圖像處理模式包括：精密灰度、目標(biāo)、分割、MJPEG灰度、原始灰度

輔助瞄準(zhǔn)

輔助瞄準(zhǔn)按鈕讓一個(gè)人即可完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的安裝設(shè)置。按下輔助瞄準(zhǔn)按鈕，軟件界面將顯示全屏的2D圖像預(yù)覽視角，通過(guò)設(shè)置灰度、曝光改善畫(huà)面亮度和清晰度。整個(gè)過(guò)程無(wú)需別人協(xié)助，無(wú)需操作軟件。
 

靈活的濾光片切換

一鍵點(diǎn)擊即可將Flex 13從紅外采集切換到可見(jiàn)光采集，滿足灰度參考攝像機(jī)的需求。攝像機(jī)裝配螺線管，操作軟件能夠伸縮濾光片，實(shí)現(xiàn)軟件控制濾光片切換。

 M12鏡頭

Flex 13可以使用自主設(shè)計(jì)的M12鏡頭（5.5mm和8mm）應(yīng)用于不同的捕捉空間。這三組鏡頭為更長(zhǎng)的工作距離打造的輔助對(duì)焦、低畸變、F#1.8光圈等特點(diǎn)。

參考攝像機(jī)

通過(guò)設(shè)置為原始灰度或MJPEG灰度模式，Flex 13可作為參考攝像機(jī)，實(shí)時(shí)反饋捕捉空間的場(chǎng)景，協(xié)助其他攝像機(jī)的瞄準(zhǔn)、標(biāo)定，優(yōu)化骨架配置，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，為數(shù)據(jù)后處理提供灰度視頻參考。

 已標(biāo)定的場(chǎng)景錄像
 

當(dāng)Flex 13設(shè)置為原始灰度或MJPEG灰度模式后，需要對(duì)Flex 13進(jìn)行空間標(biāo)定才能作為參考攝像機(jī)。

優(yōu)化骨骼定義

 參考攝像機(jī)設(shè)置完成后，用戶通過(guò)實(shí)時(shí)預(yù)覽，尋找骨骼模型的瑕疵。通過(guò)檢查含有標(biāo)記點(diǎn)覆蓋的參考視頻，發(fā)現(xiàn)分布在骨骼模型上標(biāo)記點(diǎn)的位置是否正確。

實(shí)時(shí)跟蹤反饋

通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)看參考視頻，診斷“演員”的錯(cuò)誤動(dòng)作。灰度的實(shí)景錄像對(duì)于面部表情捕捉非常有幫助，及時(shí)反饋高質(zhì)量的實(shí)時(shí)表情的預(yù)覽。

 3D數(shù)據(jù)覆蓋

MJPEG灰度模式下的實(shí)景錄像是以120 FPS幀速錄制的，是普通攝像機(jī)錄制速度的5倍。高速拍攝的實(shí)景錄像每一幀都含有3D跟蹤數(shù)據(jù)的覆蓋，提高分析精度，方便后期編輯。

柔和的紅外光照

Flex 13發(fā)射850nm不可見(jiàn)的紅外光線，屬于柔和的光照，可以避免視覺(jué)疲勞和可見(jiàn)光的干擾。

同步外接設(shè)備

利用OptiTrack自主研發(fā)的OptiHub，通過(guò)USB線發(fā)送和接收同步信號(hào)，這樣可以減少50%的線纜長(zhǎng)度。通過(guò)外接同步輸入輸出，將Flex 13與大規(guī)模跟蹤系統(tǒng)集成起來(lái)，外部同步的硬件設(shè)備如測(cè)力板、快門(mén)眼鏡等。

 OEM與計(jì)算機(jī)視覺(jué)集成


 

基于免費(fèi)的SDK實(shí)現(xiàn)Flex 13的OEM及計(jì)算機(jī)視覺(jué)的應(yīng)用。